Hallo, folgendes Problem, ich habe einen Kettenroboter mit zwei ketten als antrieb. es soll ein Infrarot Wärmesensor und ein Atmega32 darauf insatlliert werden. der roboter soll nun einem objekt hinterherfahren das sich bewegt. hat zufällig jmd hier schon erfahrung damit gemacht oder vorschläge wie man das realisieren kann? gruß
Gast
#445731
als laie würde ich 3 sensoren nehmen und die richtungssteuerung nach deren signalstärke realisieren, nur wenn dann mehr als eine qelle auftreten ?
Gast
#445745
Die Lego Mindstorms Roboterbausätze haben denk ich ähnliche Fähigkeiten... musste mal schauen wie das dort gelöst is. Ich denke das der Sensor ja nicht nen ganzen Raum auswertet sondern eh nur nen 30-50cm Halbkreis ... insofern wird ein Wärmeerzeuger ja praktisch als maximal angesehn (zB die Hand einer Person die "vornwegfährt")
danke für die guten vorschläge. wäre es denn auch möglich das über ultraschall zu realisieren??
Gast
#445932
Wenn du genug Geld hast ist sicher vieles möglich... aber ich denke das so eine Anlage den Ramen deines Budgets sprengen wird... Optische Tracker könnte ich dir noch empfehlen... aber du wolltest ja über Wärme dein ziel finden, dazu hilft beides nicht ...
Gast
#446093
es ist eigentlich egal wie der roboter dem objekt folgt. es ist ein schulprojekt! also geld spielt fast keine rolle. möchte nur eine realistische lösung des problemes finden grus
Gast
#446097
>wäre es denn auch möglich das über ultraschall zu realisieren??
Wärmedetektion per Ultraschall? Das wäre mir neu.
Gast
#446207
Zwei einfache PIRs und einen Metalltrichter davor. Sobald beide PIRs den gleichen Wert haben, geradeaus fahren sonst solange in Richtung des PIRs drehen der den höheren Wert hat.
sorry verstehe nur bahnhof ?(. bin ziemlich neu hier. was meinst du mit einem Pir, Metallrichter?
Gast
#446318
>was meinst du mit einem Metallrichter davor?
Um eine Richtwirkung zu erzielen.
hmm ich kann mir das jetzt überhaupt nicht bildlich vorstellen. sorry für meine unwissenheit
Gast
#446411
Schau mal nach bei: http://de.wikipedia.org/wiki/Bewegungsmelder da ist PIR erklärt, der Trichter den ...Rahul anspracht, soll eine Richtwirkung für die Infrarotstrahlen bewirken. Grüße 2§%33234$%&§4 ;-)
http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=62&kategorieid=27&source=1 hab diesen sensor hier gefunden, gebt bitte statesment dazu ab!! gruß