Twai im Custom Bootloader (ESP32)?

OP #7842077
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Ist es theoretisch möglich in einem Custom Bootloader auf irgendeine Art und Weise CAN / Twai Nachrichten zu empfangen?

Ich habe bereits versucht in der bootloader_components\main\CMakeLists.txt die driver Komponente zu importieren: set(requires "bootloader" "bootloader_support" "spi_flash" "driver"), allerdings funktioniert in bootloader_start.c die Zeile #include "twai.h" nicht.

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