hat Amega8 nur 4 pwm kanäle

Also ich sehe nur 3 im Datenblatt (2 mit Timer1, 1 mit Timer2).

Wenn Du mehr brauchst schau Dir mal den Mega168 an. Der ist 
Pinkompatibel.

> hat Amega8 nur 4 pwm kanäle ?
Nein, er hat nur 3.

Wie schon erwähnt hat ein normaler Mega8 drei PWMs hier nachzulesen:
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2486.pdf
Dagegen bietet der Mega48/88/168 für jeden der drei Timer zwei PWMs an, 
dann hast Du sechs ;)
Nachzulesen hier:
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf
Bye,
Markus

Kommt darauf an, welche Qualität die PWM haben soll. Wenn die Auflösung 
und die Frequenz nicht sonderlich hoch sein muss, kann man eine 
Software-PWM realisieren. Das wären dann so viele PWMs wie Portpins. Ich 
habe irgendwo mal eine 12-Kanal Servo-Steuerung mit dem Mega-8 gesehen.

20 Kanäle, siehe http://www.mikrocontroller.net/forum/read-4-38872.html 
bzw. http://www.4finger.net/cms/servomaster.html

mfg, Stefan.