Deebot Ecovacs OZMO 950 Saugroboter: Ladestationsdetails?

Hallo Forum, mir ist o.g. Saugroboter zugelaufen, eigentlich nur zum interessehalber reinschauen, aber das Teil läuft wie neu. Nur das Ladedock fehlt. Er lässt sich mit 20V aus dem Labornetzteil prima laden. Also schnell ein Ladedock gebastelt, sind ja nur zwei Kontakte. Das Problem: schickt man ihn vom Ladedock zum Saugen los, hat er zwar auf der Karte den Lader markiert, findet ihn aber auf dem Rückweg nicht, obwohl er einen halben Meter davor steht. Hab gelesen, der originale Lader leuchtet infrarot zur Nahereichsnavigation. Hat jemand eine Ahnung, wie die LEDs im Lader angeordnet sind, und ob die moduliert werden?