Ich hab endlich meinen Hintern hochbekommen, das B-G431B-ESC Eval Board von ST besorgt und die Toolchain für FOC-Steuerung aufgesetzt.
Bin beeindruckt, dass man wirklich im wesentlichen durch Klicken und bisschen Basisverständis einen ersten 'irgendwie' funktionierenden Wurf schafft.
Am Anfang war ich ein bisschen verwirrt von der Doku und Halbwissen, dass ich mir zusammen-gegooglet hatte. Deswegen hab ich mir die Mühe gemacht den Prozess von einem blanken Board bis zum flashen und laufen eines Demo-Projektes mit ermittelten Motor- und FOC-Parametern zu beschreiben. Vielleicht motiviert oder hilft es anderen, die einen Zeh in das gar nicht sooo kalte Wasser tauchen wollen.
https://www.youtube.com/watch?v=YSI_pBACLOo
Code lege ich nicht dazu - das macht keinen Sinn, weil die Toolchain den ohnehin erzeugt und jemand mit einem anderen Motor, anderer Spannungsversorgung ohnehin nichts damit anfangen kann. Hier geht es nur um den Prozess die Toolchain zu nutzen.