FOC Getting started auf ST Toolchain und B-G431B-ESC Eval Board

[Jasson J. (jasson)]

Ich hab endlich meinen Hintern hochbekommen, das  B-G431B-ESC Eval Board 
von ST besorgt und die Toolchain für FOC-Steuerung aufgesetzt.

Bin beeindruckt, dass man wirklich im wesentlichen durch Klicken und 
bisschen Basisverständis einen ersten 'irgendwie' funktionierenden Wurf 
schafft.

Am Anfang war ich ein bisschen verwirrt von der Doku und Halbwissen, 
dass ich mir zusammen-gegooglet hatte.
Deswegen hab ich mir die Mühe gemacht den Prozess von einem blanken 
Board bis zum flashen und laufen eines Demo-Projektes mit ermittelten 
Motor- und FOC-Parametern zu beschreiben. Vielleicht motiviert oder 
hilft es anderen, die einen Zeh in das gar nicht sooo kalte Wasser 
tauchen wollen.

https://www.youtube.com/watch?v=YSI_pBACLOo

Code lege ich nicht dazu - das macht keinen Sinn, weil die Toolchain den 
ohnehin erzeugt und jemand mit einem anderen Motor, anderer 
Spannungsversorgung ohnehin nichts damit anfangen kann. Hier geht es nur 
um den Prozess die Toolchain zu nutzen.