BLDC-Motor-Controller ansteuern

[Karl K. (leluno)]

Hallo,

Ferngesteuerte Mähraupe. Ein Motor zuckt - läuft aber nicht mehr. Signal 
von der Fernsteuerung kommt richtig an, geht dann per Datenbus zum 
Stm32Fxxx auf dem Motor-Controller und von da offenbar nicht weiter zu 
den 6 Halbbrücken.
Die drei Gate-driver sind neben den Schrauben erkennbar.

Fraglich ist, welche 6Pins des stm zu den Gate-drivern führen. Würde 
dann versuchen, ob ich den Motor über diese 6Pins bewegt bekomme.

Es geht also um das, was zwischen Gate-drivern und stm ist.

Ich weiß - nicht ganz einfach.

 Danke für wohlmeinende Unterstützung.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Karl K. schrieb:
> Ich weiß - nicht ganz einfach.
Aber auch nicht so schwierig - Durchpiepsen mit Komponententester und 
Stecknadeln.

[H. H. (hhinz)]

Karl K. schrieb:
> Ein Motor zuckt - läuft aber nicht mehr.

Schnellabschaltung wegen Überstrom/Kurzschluss.

Prüfe die 6 MOSFET-Gruppen auf D-S Kurzschluss.

[Jonas W. (bitschubser101)]

Karl K. schrieb:
>Ein Motor zuckt - läuft aber nicht mehr.

Eventuell kann man auch mit einem Oszilloskop nachmessen, ob die MOSFETs 
richtig schalten.

[Karl K. (leluno)]

War wohl der falsche Ansatz.

die Motoren für die Raupe haben eine magnetische Bremse. Der Motor 
funktioniert nur, wenn an der Bremsspule 12V anliegen. Bei einem der 
beiden Motoren war die Bremse nicht gelöst - keine 12V: Die Raupe dreht 
im Kreis.

Der Fehler muss wohl an der 12V Zuleitung des Steuergeräts - separat für 
die Bremse - liegen. Ich habe den Fehler nicht gefunden und die 
Fehlersuche irgendwann frustriert aufgegeben.

Die Zuleitung zur Bremse rechts und links mit einem Kabel verbunden. Die 
linke Bremse - wird jetzt durch die rechte Bremse mitversorgt - und das 
Ding läuft zumindest wieder.