ESP32C6: Zigbee Netzwerk join

[Robert M. (robert_m949)]

Moin,
mein eigentliches Ziel: Einen Stromzähler per SML auslesen und dann per 
Zigbee an Home Assistant senden.
Entgegen meiner Annahme war der SML Teil ein Kinderspiel und 
funktioniert problemlos, aber Zigbee treibt mich in den Wahnsinn - ich 
bekomme meinen ESP32C6 nicht in mein Zigbee2Mqtt Netzwerk.

Konkret nutze ich das Xiao Seeed ESP32C6 Board. Schon bei meinen ersten 
Versuchen war das Joinen umständlich und hat viele Anläufe benötigt, 
irgendwann hat es aber irgendwie funktioniert. Ich hatte dann irgendwann 
einen funktionierenden Sensor. Bei der Weiterentwicklung (Akku 
überwachen...) habe ich es aber geschafft, meine Partition mit den 
Zigbee Daten versehentlich zu überschreiben (fragt nicht...), ich musste 
also neu pairen - und daran verzweifle ich jetzt.

Nun habe ich ein Beispielprojekt aus dem esp-zigbee-sdk kopiert, weil 
ich natürlich den Fehler in meinem Code vermute, und es damit versucht. 
Aber auch hier: Ein join ist mir nicht möglich.

Projekt: 
https://github.com/espressif/esp-zigbee-sdk/tree/main/examples/esp_zigbee_HA_sample/HA_temperature_sensor

Natürlich ist im Zigbee2Mqtt das Joinen aktiviert. Natürlich ist der 
Abstand zwischen ESP und Zigbee Stick gering (max. 1m, direkte Sicht). 
Und falls es irgendwie hilfreich ist: Z2M nutzt den Kanal 11.

Ich habe den ESP mehrfach mit
idf.py erase-flash flash monitor nach bestem Wissen neu aufgesetzt. Und 
im Monitor passieren dann komische Dinge:

I (23) boot: ESP-IDF v5.5.2-dirty 2nd stage bootloader
I (23) boot: compile time Mar  6 2026 14:55:48
I (24) boot: chip revision: v0.2
I (24) boot: efuse block revision: v0.3
I (27) boot.esp32c6: SPI Speed      : 80MHz
I (31) boot.esp32c6: SPI Mode       : DIO
I (35) boot.esp32c6: SPI Flash Size : 2MB
I (38) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (43) boot: Partition Table:
I (45) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (52) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000
I (58) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (65) boot:  2 factory          factory app      00 00 00010000 000e1000
I (71) boot:  3 zb_storage       Unknown data     01 81 000f1000 00004000
I (78) boot:  4 zb_fct           Unknown data     01 81 000f5000 00000400
I (84) boot: End of partition table
I (88) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=42058020 size=0e72ch ( 59180) map
I (106) esp_image: segment 1: paddr=0001e754 vaddr=40800000 size=018c4h (  6340) load
I (109) esp_image: segment 2: paddr=00020020 vaddr=42000020 size=53074h (340084) map
I (174) esp_image: segment 3: paddr=0007309c vaddr=408018c4 size=0e474h ( 58484) load
I (187) esp_image: segment 4: paddr=00081518 vaddr=4080fd40 size=0233ch (  9020) load
I (194) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (194) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (205) cpu_start: Unicore app
I (213) cpu_start: GPIO 17 and 16 are used as console UART I/O pins
I (214) cpu_start: Pro cpu start user code
I (214) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz
I (216) app_init: Application information:
I (220) app_init: Project name:     powermeter
I (224) app_init: App version:      277ad0a
I (228) app_init: Compile time:     Mar  6 2026 21:44:18
I (233) app_init: ELF file SHA256:  9a5966530...
I (237) app_init: ESP-IDF:          v5.5.2-dirty
I (241) efuse_init: Min chip rev:     v0.0
I (245) efuse_init: Max chip rev:     v0.99 
I (249) efuse_init: Chip rev:         v0.2
I (253) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (259) heap_init: At 40816320 len 000662F0 (408 KiB): RAM
I (264) heap_init: At 4087C610 len 00002F54 (11 KiB): RAM
I (270) heap_init: At 50000000 len 00003FE8 (15 KiB): RTCRAM
I (276) spi_flash: detected chip: generic
I (279) spi_flash: flash io: dio
W (282) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.
I (294) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (300) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (315) main_task: Started on CPU0
I (315) main_task: Calling app_main()
I (325) phy_init: phy_version 343,b513b46,Nov 14 2025,16:34:12
W (325) phy_init: failed to load RF calibration data (0x1102), falling back to full calibration
I (405) phy_init: Saving new calibration data due to checksum failure or outdated calibration data, mode(2)
I (405) phy: libbtbb version: c493933, Nov 14 2025, 16:34:25
I (425) main_task: Returned from app_main()
I (435) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Config Ready (0x17), status: ESP_FAIL
I (435) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Initialize Zigbee stack
I (435) temperature_sensor: Range [-10°C ~ 80°C], error < 1°C
I (435) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Deferred driver initialization successful
I (445) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Device started up in factory-reset mode
I (455) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Start network steering
I (15255) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Device Unavailable (0x3c), status: ESP_OK
I (15265) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Leave (0x3), status: ESP_OK
I (15265) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)
I (18525) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)
I (34335) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Device Unavailable (0x3c), status: ESP_OK
I (34345) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Leave (0x3), status: ESP_OK
I (34345) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)
I (37595) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)
I (53405) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Device Unavailable (0x3c), status: ESP_OK
I (53415) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: ZDO signal: ZDO Leave (0x3), status: ESP_OK
I (53415) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)
I (56665) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)
I (59915) ESP_ZB_TEMP_SENSOR: Network steering was not successful (status: ESP_FAIL)

Ich verstehe auch nicht, was da passiert: Wird mein ESP da beim Joinen 
direkt wieder raus geworfen? Warum sollte Z2M das tun?

Im Z2M Log ist NICHTS zu sehen. Zumindest nicht von diesem ESP - andere 
Geräte senden fröhlich Daten und lassen sich auch problemlos neu ins 
Netzwerk einbinden. Es muss also ein Problem mit meinem Code oder dem 
ESP sein. Und da ich dem Code doch eigentlich vertraue - liegt es 
vielleicht doch an meiner Hardware?
Was mich da aber irritiert: Nachdem ich das Gerät irgendwann joinen 
konnte, gab es keine Probleme mehr, die eigentliche Datenübertragung war 
komplett fehlerfrei. Ich habe also einen Hardware Defekt der nur beim 
Netzwerk Join auftritt? Kann ich mir auch nicht vorstellen.

Irgendwelche schlauen Ideen, was ich noch probieren kann? Ich bin kurz 
davor, mir einen zweiten ESP zu bestellen um zu gucken, ob es mit einem 
anderen Gerät besser klappt - aber eigentlich ergibt das doch immer noch 
keinen Sinn?

Danke im Voraus
Robert