ethernet ansteuern im uC ohne Betreibssystem

Ich kenne genügend Applikationen mit Linux und darauf aufgesetzt ein 
Socket Server. Was mich daran stört ist ein Betreibssystem einsetzen zu 
müssen. Bei großen uC's ist das kein Problem, da auch meist ein großer 
Speicher vorhanden ist und manchmal sogar eine MMU.

Hat jemand Erfahrung, wie man das auch ohne OS hinkriegt bzw. hat 
Applikationsbeispiele oder weis da was?

Gruß

Ralf