BLDC-MOTOR-STRÖME berechen

[Fritz F. (fritz1)]

Hallo,

bei einer H-Brücke muss man die Spannungsabfälle über die 
Low-Side-Shunt- Widerstände subtrahieren, um den Strom durch den 
DC-Motor zu erhalten.

BLDC, drei Halbbrücken, im Low-Side-Zweig sind drei Shunts zur 
Strommessung eingebaut.

Wie berechnet man hier aus den drei Spannungsabfällen über den Shunts 
die drei Ströme in den drei Leitungen zum Motor.

Danke für Antworten.

VG Fritz

[Magnus M. (magnetus)]

Im = Ir = Ur/R

[Fritz F. (fritz1)]

Die Maschine wird sinuskommutiert mit einer Winkelauflösung besser 1°.

Die Ströme werden in die Clarke-Park-Transformation geleitet.

[Alexander (alecxs)]

Warum subtrahieren, die Shunts werden addiert. Zwei müssen mindestens 
geschaltet sein, der dritte wird berechnet.

[Fritz F. (fritz1)]

Hallo,

mit LTspice sind die 3 Halb-Brücken simuliert worden.

Die Erg. decken sich nicht mit den bisherigen Aussagen.

Wer Interesse hat, gern per PN.