IPulse M4 / M6Ez Bestückungsautomat

[Thomas H. (thomash2)]

Hi,

hat hier jemand eine IPulse M4 oder M6?

Die Maschinen werden mittlerweile nur noch bedingt von Yamaha 
unterstützt (Ersatzteile sind nur noch schwierig zu beschaffen), falls 
dort etwas bricht steht man im Grunde da. Ich habe so eine M6Ez erworben 
und debugge mich gerade durch das System.

Bei meiner Maschine wird das IO Board aktuell nicht korrekt angesteuert, 
ich werde heute nachschauen ob mit dem IO Board überhaupt kommuniziert 
wird.

Wenn jemand eine funktionierende Maschine hat, könnte er vielleicht 
helfen ein paar Signale abzugleichen.

Das IO Board ist mittels RS422 am Hauptsystem angebunden, ein Xilinx 
FPGA sorgt dafür dass die jeweiligen IO Ports gelesen und beschrieben 
werden.
Bei mir wird z.B die Stromversorgung für die gesamte Schutzeinrichtung 
nicht eingeschalten. Es mag sein dass das nur ein 
Software/Konfigurationsproblem ist.

Ich denke es sollte auch im Interesse anderer Besitzer sein etwas 
detaillierteres Wissen über die Maschinen aufzubauen, damit man im 
Fehlerfall nicht endgültig dasteht.

Der vorige Besitzer der Maschine hat die Maschine für 1500 EUR verkauft 
da er sie nicht mehr reparieren konnte (Der Wertverlust ist extrem für 
so eine mechanisch hochwertige Maschine!)
- 3x geschliffene Kugelumlaufspindeln
- 6x gewalzte Kugelumlaufspindeln auf der Z Achse
- Sanyo Denki Servos
- Der Hauptrechner ist ein Portwell ROBO-8712VLA (Made in Taiwan) - der 
wurde getauscht da er ursprünglich defekt war, ich schätze der 
Northbridge IC war wohl defekt (das Ersatzboard kostet aber auch nur 
knapp 100 EUR) - das System bootet jetzt und Windows erkennt zumindest 
die Peripherie / Die IPulse Software ist jedoch aktuell noch ohne 
Funktion .. eventuell gibt es hier einen Kopierschutz der das 
verhindert.

Mein erstes Ziel ist es die Maschine zu reparieren damit sie wieder mit 
der IPulse Software funktioniert.

Sollte dies nicht möglich sein werde ich die Servos direkt ansprechen 
und den Xilinx Chip auf dem IO Board neu entwickeln damit ich mit dem 
bestehenden Board über mein eigenes Protokoll via RS422 sprechen kann 
(solche IO Boards habe ich in der Vergangenheit selber schon 
entwickelt).