Hallo zusammen,
ich heiße Igor (24) und bin auf der Suche nach einem echten Hardware-Veteranen (gerne pensionierte Ingenieure oder Leute mit jahrzehntelanger Industrieerfahrung) aus dem Raum Mannheim, Heidelberg oder Karlsruhe, der Freude daran hat, sein tiefes praktisches Wissen an die nächste Generation weiterzugeben.
Kurz zu mir und meinem Engpass:
Ich komme primär aus der Software (Werkstudent in der Robotik und Bildverarbeitung) und den ganzen Softwarekram beherrsche ich bzw. das was fehlt kann ich mir selbst aneignen. Mein Code läuft in der Simulation gut aber in der Realität verzeiht die Physik keine Fehler.
Ich habe bereits erste PCBs von Grund auf entworfen (für ein selbstgebautes IoT-Wearable), brauchte aber 3-4 Iterationen, bis das Layout wirklich brauchbar war. Diese Trial-and-Error-Schleifen mit JLCPCB kosten massiv Zeit. Mir fehlt das fundierte Ingenieurswissen im Hardware-Design, das man nicht auf YouTube lernt, sondern das jemand prüfen muss, der die Grundlagen im Schlaf beherrscht.
Ich entwickle autonome Explorations-Roboter.
Die Lernwiese:
Ein Ketten-Rover (ESP32, ToF-Sensorik) als Testbed für C++, ROS2 und SLAM. Hierbei brauche ich bereits Hilfe beim Routing von komplexeren Platinen (High Frequency, Multi-Layer für diverse Sensoren).
Das Hauptprojekt: Ein bionisch inspirierter, sechsbeiniger Laufroboter, der seine Umgebung nicht nur visuell (SLAM/Kamera), sondern aktiv haptisch (Impedanz, Tastsinn) wahrnimmt und manipuliert. Hier wird es elektronisch komplex: Ich muss dedizierte "Leg-Node-PCBs" in KiCad entwerfen, um Mikrocontroller, Motor-Treiber und CAN-FD-Transceiver direkt an die Hüftgelenke zu verlagern.
Wofür ich einen Lehrmeister suche:
Ich suche jemanden für regelmäßige Hardware-Sessions vor Ort am Oszilloskop und Lötkolben, der mich proaktiv auf meine Lücken prüft. Ich möchte das echte Handwerk lernen:
Robustes PCB-Layout: Wie route ich komplexe Signale sauber, wie baue ich gute Massekonzepte auf und wie vermeide ich 4 Iterationen beim Platinenfertiger?
EMV & raue Konditionen: Wie schütze ich Elektronik vor Störsignalen, Temperaturdrift und mechanischen Belastungen?Prüfung meiner Grundlagen, damit ich weiß, wo ich konzeptionell falsch abbiege, bevor Rauch aufsteigt.
Was ich mitbringe:
Ich suche niemanden, der meine Arbeit macht. Ich suche jemanden, der mir auf die Finger haut, wenn ich eine Schaltung falsch dimensioniere. Ich bringe absolute Lernbereitschaft, eigene Ausrüstung und den Willen mit, das Wissen umzusetzen.Wenn jemand Lust hat, sein Lebenswissen bei gutem Kaffee (geht natürlich auf mich) weiterzugeben, würde ich mich riesig über eine Nachricht freuen!
Viele Grüße
Igor