Open-Cnc-Shield Treiber einrichten und Jumper setzen

Hi Leute. Ich bin gerade dabei die Elektronik (Arduino Mega) zu konfigurieren. Nochmal kurz. Ich hab 2 Motoren auf Y-Achse, 1 X und 1 Z-Achse. Die Y-Achse soll ja gleich laufen. Auf den beiden Bildern sieht man auch wie die Jumper gesteckt sind und die Einstellungen in Estlcam. Ich brauche unbedingt Hilfe, damit ich die Kiste endlich zum Laufen bringe. LG Michael