Theorie der CAN <-> Ethernet Umsetzung

Gast #459687
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Servus

Es gibt ja massenweise CAN-zu-.... Umsetzer. Nach Ethernet, nach seriell 
usw.
Hat jemand sich schonmal rangewagt sowas selbst zu basteln?
Ich habe das Problem dass ich nicht weis wie ich die Protokollumsetzung 
realisiere. Das ist ja dann wie ein Gateway oder? Daten auspacken 
(Header entfernen) und Daten neu verpacken ins Zielsystem.
Aber was ist z.B. mit dem Identifier? Wie behandelt man den?

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