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Auflösung Servo Motor
Gast
#38515
Hallo Forum, habe nun auch schon öfters hier mit gelesen und in eigener Sache erstmal ein Lob!!! So nun zu meiner Frage.. Habe die Wahl zwischen Stepper und Servo. Wie genau kann man die Servos denn ansteuern und bei welche Auflösung ist dann Schluß? Bei Stepper gibt es ja die Angabe 200 Schritte zum Beispiel.. Gruß Holger
Gast
#38516
Hi, beim Servomotor wird die Schrittgröße durch einen Drehgeber bestimmt. Ich verwende solche mit 500 Strichen. Ergibt bei 4-fach Auswertung 2000 Schritte pro Umdrehung. Gruss Gerhard
Gast
#38517
Falls Du einen Modellbauservo meinen solltest: Der ist Analog, also theoretisch unendlich aufgelöst. Die Rückmeldung für die Position läuft über ein Poti. Die tatsächlich erreichbare Auflösung hängt davon ab, wie gut Du das PWM-Signal für den Servo vom MC aus auflösen kannst.
Gast
#38518
Ah, perfekt! Das ist genau die Antort die ich hören wollte! Ja ich meinte einen Analogen, aber so viel Ahnung hatte ich bis zu dem Post noch nicht!! ;))) Also gut, jetzt habe ich noch eine kleine Frage.. bei den Stellgeschwindigkeiten wird ja immer die Zeit in Abhängigkeit der Betriebspannung abgegeben.. Also 4,8V / 45ns für 60° ;)) Gut die Zeit stimmt jetzt nicht ganz aber ja auch egal.. Ist das so ein Richtwert mit dem Winkel oder ist das auch der tatsächliche Winkel den der Servo fahren kann... PS: Hab nämlich einen bei Conrad für 13 EUR im Auge... Hitec HS-300. Falls das jemanden was sagt... Gruß Holger Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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