Schleifen Code ?

nabend

ich benötige eine individuell einstellbare verzögerungsschleife.
einmal für 5ms und einmal für 5µs.
mit individuell einstellbar meine ist, dass man die anzahl der 
schleifendurchläufe bei höhere taktfrequenz des µC ebenfall erhöht um 
dieselbe verzögerung zu erhalten.

dabei bin ich auf folgende schleifen art gestoßen
http://rafb.net/p/eEARCJ61.html

allerdings hat diese schleife eine grenze, da die zahl die man in 
register r24 bzw r25 kopiert nicht beliebig groß sein darf.

kann mir jemand eine simple schleife geben (in assembler code) mit der 
sich einfach die zeit der verzögerung einstellen (ausrechnen - anzahl 
der cycles für bestimmten befehl) lässt ?

grüße g1o