Sequentieller Programmablauf

Hallo,
hab ein Programm geschrieben welches immer wieder Eingangssignale 
überprüfen soll (und dann halt was machen). Wie soll ich das schreiben, 
dass er den Programmrumpf immer wieder durchläuft? Im Tutorial und wo 
anders steht das so:

int main (void) {            // (2)

   DDRB  = 0xff;             // (3)
   PORTB = 0x03;             // (4)

   while(1) {                // (5a)
     /* "leere" Schleife*/;  // (5b)
   }                         // (5c)

   /* wird nie erreicht */
   return 0;                 // (6)
}

aber ich werd nicht wirklich daraus schlau bzw. wo ich die ganzen 
Bedingungenen reinpacken soll.
Bitte helfen.
MfG Tommy:-)