Online Register auslesen

Hallo Forums-Mitglieder,

bin jetzt völlig am verzweifeln.

Habe alles mögliche versucht, das TWI bei meinem AT91SAM7S256 zum Laufen 
zu bekommen.
Da das nicht klappt, möchte ich nun mal einen Blick in die Hardware des 
µC bekommen.

Ich programmiere mit Keil µVision 3 und lade das Programm per SAM-BA und 
USB-Kabel in den FLASH des µC.

Um das Programm allerdings zu starten muss ich entweder das Kabel aus- 
und einstecken oder den Reset-Knopf drücken.
Danach erkennt mein SAM-BA die Platine nicht mehr. D.h. ich kann auch 
nicht mehr auf die Speicherbereiche zugreifen, um in bestimmten 
Bereichen zu schauen, ob sich etwas verändert hat.

Welche Hardware benötige ich denn zusätzlich, damit ich diese 
Möglichkeit habe, online während das Programm im µC läuft einen Blick 
auf die Register zu werfen um zu sehen, ob sich das verändert, was ich 
will?!
Danke für eure Antworten.

Gruß

der Praktikant