CAN mithören und IDs aufs LCD-Display

Hallo,
ich würde gerne bestimmte CAN-Botschaften auf ein seperates Display 
anzeigen lassen. Die notwendigen Identifier der Nachrichten samt 
Umrechnung liegt vor. Alles was ich bisher habe ist ein OBD2-Kabel 
welches am anderen Ende einen D-Sub (nennt sich das so?) hat.
Was brauche ich nun für mein neues Hobby? Gibt es irgendwo fertige 
Baupläne so dass ich die IDs einfach mithören und weiterleiten kann? 
Welcher µC ist erforderlich? Bisher habe ich hier viel über den 
AT90CAN128 gelesen, aber der scheint mir fast überdimensioniert soweit 
ich das beurteilen kann für meine Zwecke. Auf 
www.mikrocontroller-starterkits.de habe ich das Fertigmodul 
ATMegaEvoBoard mit AT90CAN128 Artikel Nr. 1025 gefunden. Das sollte doch 
genügen, oder? Oder gibt es einfachere Lösungen, bei denen ich nur die 
IDs übersetzen muss?

Gruß, Lukas