Kommunikation: S7-200 + CP 243-1 <--> Linux-System

Hallo,

ich moechte gerne folgendes realisieren:

In einem Schaltschrank sitzt eine S7-200 SPS mit CP 243-1 IT.
Der CP 243-1 ist ein Ethernet-Kommunikationsprozessor.

Diese SPS soll nicht etwa mit einer anderen SPS kommunizieren, sondern 
mit einem embedded-Linux-System.

Ich habe mich mit dem Protokoll, welches der CP 243-1 benutzt, noch 
nicht weiter beschaeftigt.

Vielleicht hat hier jemand damit schon Erfahrungen und kann mir 
mitteilen, ob:
- Das Protokoll ueberhaupt frei zugaenglich dokumentiert ist
- Die Implementation nicht allzu komppliziert ist
- Es vielleicht schon eine Implementation gibt, die mir als Beispiel 
dienen koennte
- Es irgendwo dazu gute Doku gibt


Vielen Dank!