Kann ein AVR-Atmega im Modus TWI_ST eine Kollision erkennen?

Sven Gast #487539
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Wie schon im Titel:

Wir entwickeln baugruppen. Viele hängen an einem I2C-Bus. Wenn nun 
außversehen 2 Baugruppen mit einem avr-atmegaxx die gleiche Adresse 
haben, so würde nur beim SlaveTransmit bei unterschiedlichen Sendewerten 
ein Fehler entstehen. Also die normale Arribitation würde nicht greifen. 
Wie kann ich sowas erkennen?

Wid dan sowas gesetzt?:
TW_BUS_ERROR

In der libc-doku steht dass das nur kommt wenn ein illegales start oder 
stop entdeckt wird...


Vielen dank für die Hilfe
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