float in string umwandeln (dtostrf)

Hallo,

ich versuche einen float Wert in einen String umzuwandeln, aber bekomme 
immer diese Fehlermeldung:

...undefined reference to 'dtostrf'

So sieht das Programm aus:

#include <stdlib.h>
[...]

for(;;)
    {
      float ADC = sample_ADC();
      ADC=ADC/205;

      char string[10];
      dtostrf(ADC,5,3,string);
      lcd_puts(string);

                        ...
    }

kann mir da jemand weiterhelfen?

Gruß
Zoltan