XC164 JTag Opensource-Programm?

Ersteinaml Hallo,

gibt es eine Möglichkeit den Sourcecode im Flash mit Jtag zu debuggen, 
ohne Crossview zu benutzen, da ich noch ne alte Version habe und dort 
kein JTag unterstützt wird.

Gibt es sowas wie OpenOCD auch für die XC164 Serie??



MfG
tester