daten per CAN versenden?

Hallo! Wie kann ich es realisieren das eine Funktion nur einmal 
aufgerufen wird wenn ich die brauche? Beispiel: Ich möchte ein Display 
mit einem zweiten Controller zusammen nutzen. Dazu habe ich die Beiden 
µC per CAN verbunden. Der µC mit dem Angeschlossenen Display verarbeitet 
nun meine Steuerbefehle und Dateninhalte usw. und Stellt dieses auf dem 
Display da. Soweit die Theorie jetzt die Praxis, ich habe große Probleme 
damit meine Daten zu übertragen. Keinen Plan wie ich das anstellen soll! 
Ich muss in die erste Nachricht Steuerdaten packen und kann dann bis zu 
4 Nachrichten mit daten hinterher schicken. Dann ist eine Zeile vom 
Display mit Text voll. Wie stellt man das geschickt an das man relativ 
einfach die Daten versenden kann. Am besten in eine Funktion gepackt.