Beckhoff Buskoppler ansprechen mit LAN91c111

Dritter Versuch. Na hoffentlich hilft dir bald mal jemand, bevor du es 
in jedem Forum versuchen musst.

na das hoffe ich auch. zumal du auch bestimmt noch was anderes zu tun 
hast als mir hinterher zurennen ;)

Also zuerst solltest Du herausfinden was denn zu senden ist. Dies kann 
durch abhoeren der ursprünglichen Kommunikation mit etherreal oder so 
geschehen.

B.

Welchen Buskoppler setzt du ein (BK????).

Davon hängt ab wie man mit dem Gerät spricht,
also welches Protokoll drauf läuft. (Modbus TCP, Profibus, ...)

Dann musst du unter dem entsprechendem Protokoll schauen wie
die Befehle gesendet werden.

also ich setze den BK1120 ein. Ist für Ethercat.

habe mir auh mal die Demoversion von TwinCat heruntergeladen und 
wireshark mitlaufen lassen. Beim Versuch die Protokolle zu implenteieren 
hat alllerdings der LAN nichts mehr empfangen. Weiß jetzt nicht ob der 
LAN nicht konnte/wollte oder ich nen Fehler gemacht habe.

Zum Senden und Empfangen mit dem LAN gibt es ein Beispielcode im 
Datenblatt. Gibt auch Besipiele wie ich den Koppler ansprechen muss, nur 
wie gesagt, ich weiß nicht was ich da falsch mache

Die Grundlagen vom Fehlersuchen ... immer nachmessen ob das geschieht 
was man will. ZB mit einem Digitalscope das Packet anschauen, ob das 
etwa hinkommt, mit dem, das sein sollte.

B.

Also, für alle, die irgendwann mal ein ähnliches Problem haben sollten.

Die Lösung dieses Problems war:

Verwendet werden der BK1120 und die Klemme KL2408.
Zusätzlich das Programm Ethereal zur Datenverkehrüberwachung der 
Netzwerkkarte und TwinCat.
Für Ethereal ist ein zusätzlicher Parser nötig, um die Protokolle so 
anzeigen zu lassen, wie sie sein sollten. Der Parser steht nur 
Mitgliedern von Ethercat zur Verfügung. Aber wenn man freundlich 
fragt...vielleicht gibt es den dann ja trotzdem ;).
Wer Mitglied ist, kann man auf der Seite

www.ethercat.org

unter Members sehen.
Man kann die Protokolle zwar sehen, aber nicht aufgeschlüsselt.

Das Programm TwinCat benötigt noch einen Treiber, der aber eigentlich 
schon bei der Installation mitinstaliert wird. Wenn nicht, einfach 
nochmal auf die Seite gehen und Nachinstallieren.
Dann muss im Programm auf einem Reiter des Kopplers der Promiscous Mode 
aktiviert werden... Das wars.
Eine Anleitung befindet sich auch in der Hilfedatei von TwinCat unter 
Echtzeiteinstellungen oder so ähnlich.

Ich zumindest sehe jetz alle Protokolle... leider sinds ganz schön viele 
um den Koppler von einem Reset in den Operation mode zu setzen, aber 
egal. Ist halt so.

>Ich zumindest sehe jetz alle Protokolle... leider sinds ganz schön viele
>um den Koppler von einem Reset in den Operation mode zu setzen...

Nope, das ist nur ein Protokoll...