Hallo! Ich arbeite momentan mit einem AT91SAM7X-EK Entwicklungsboard. Ein zugehörige AT91SAM-ICE ist auch dran. Als Entwicklungsumgebung benutze ich IAR Embedded Workbench Kickstart Edition. Meine ersten Programmierversuche mit FreeRTOS, welche ich basierend auf dem uIP Webserver Demo geschrieben habe, laufen soweit. Es fehlt mir allerdings die Möglichkeit, ordentlich zu debuggen. Möglichkeiten wie Anzeige der aktiven Tasks oder Stack Größen etc. fehlen mir und ich denke genau das werde ich im Zuge des Projektes noch benötigen. Geht das irgendwie mit dieser Entwicklungsumgebung oder gibt es eine andere IDE, die das ermöglicht? Ich weis das die IDE debug plugins unterstützt, aber für FreeRTOS habe ich leider keins gefunden.