Anfänger Mikrocontrollerprogrammierung

hallo,

hab da ma eine ganz generelle Einstiegsfrage. Muss mich in den nächsten 
Tagen ein bischen mit der C-Programmierung auf Basis des M16C 
beschäftigen. Gitb es dabei irgendwelche Techniken die ich beachten 
müsste. Hab z.B. gehört, dass auf dynamische Speicherverwaltung bei der 
Mikrocontrollerprogrammierung verzichtet werden sollte !?!? Gibt es noch 
andere Dinge die man beachten müsste...bez. Zeiger o.ä. ???????
thx schon ma