Verständinsfrage zu CAN DeviceNet

Hallo,
ich versuche mich gerade in das CAN DeviceNet-Protokoll einzuarbeiten 
und bin dabei auf zwei Probleme gestossen, die ich nicht verstehen. Ich 
hoffe es gibt hier den einen oder anderen der mir weiter helfen kann!?

Es geht um den Message-header bei dem ich auf die Message-ID und auf die 
XID gestossen bin.
Zum einen verstehe ich nicht ganz wer die Message-ID vergibt - wird 
diese vom Server vergeben? bzw. nach welchem Kriterium?-  kann der 
master die "einfach so" nach Lust und Laune vergeben oder gibt es da 
bestimmte Kriterien? - Ich habe hier ein Buch mit ein paar Beispielen, 
in dem ist aber die Message-ID in der Anfrage anderst als im respond, 
warum?

Zum anderen verstehe ich den Sinn der XID (Transactin ID) nicht, was 
macht dieses Bit, dieses ist mal gesetzt und dann wieder mal nicht!?

Ich hoffe mal dass mir jemand weiter helfen kann obwohl DeviceNet ja 
hier zulande nicht sehr verbreitet ist - was wahrscheinlich auch de 
Grund ist, wieso man nur so wenig Informationen darüber bekommen kann :C

Danke für Eure Hilfe
Gruß Christoph