Hi, ich habe mir gerade verschiedene Roboterbausatzmodelle von Conrad angesehen. Einer kann einer weißen Linie folgen, ein anderer fährt immer in Richtung einer Lichtquelle... nichts dabei was mich so richtig anspricht. Mich würde interessieren ob es möglich wäre mit einem ARM Prozessor ein IR Signal zu senden und die Zeit bis zur Rückkehr des Signals zu messen. Das wäre eine sehr kurze Zeitspanne, meint ihr der Prozessor wäre in der Lage diese Zeitspanne zu messen? Natürlich würde die ganze Sache noch mehr Probleme mit sich bringen, da man auch dafür sorgen muß das nur Reflektionen von der gegenüberliegenden Wand ausgewertet werden und keine Reflektionen von seitlichen Wänden.
Rechne doch mal die Zeit aus... Möglich ist das, es ist halt nur die Frage ob die Auflösung von ein paar Metern ausreicht. Es gibt aber im Internet eine analoge Schaltung mit einem Flipflop die angeblich bis in den mm Bereich messen kann.
>Mich würde interessieren ob es möglich wäre mit einem ARM Prozessor ein >IR Signal zu senden und die Zeit bis zur Rückkehr des Signals zu messen. >Das wäre eine sehr kurze Zeitspanne, meint ihr der Prozessor wäre in der >Lage diese Zeitspanne zu messen? Bei 300 000 km/sec wäre das allerdings eine sehr kurze Zeit ;-) Rechne mal aus, wie lang Dein Signal braucht, um von einer 1m entfernten Wand zurückzukommen. Die Laufzeit kann man nur bei US-Signalen auswerten, z.B. mit dem SR04 von Devantech.
So funktioniert ein IR-Entfernungsmesser: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/infrarot-entferungsmesser
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