IR Positionserkennung

Hi,

ich habe mir gerade verschiedene Roboterbausatzmodelle von Conrad 
angesehen.

Einer kann einer weißen Linie folgen,
ein anderer fährt immer in Richtung einer Lichtquelle...

nichts dabei was mich so richtig anspricht.

Mich würde interessieren ob es möglich wäre mit einem ARM Prozessor ein 
IR Signal zu senden und die Zeit bis zur Rückkehr des Signals zu messen.

Das wäre eine sehr kurze Zeitspanne, meint ihr der Prozessor wäre in der 
Lage diese Zeitspanne zu messen?

Natürlich würde die ganze Sache noch mehr Probleme mit sich bringen, da 
man auch dafür sorgen muß das nur Reflektionen von der 
gegenüberliegenden Wand ausgewertet werden und keine Reflektionen von 
seitlichen Wänden.