Längsregler

Hallo,

habe hier gerade ein Problem und weiß nicht so recht woran es liegt.

Die Problemstellung ist, dass die Masse eines Schaltungsteil von einem 
MC um 0 bis 0,5V zur Masse der restlichen Schaltung heruntergesetzt 
werden können muss. Das wollte ich mit der Schaltung im Anhang machen. 
Der 1. OP invertiert die vom AD Wandler kommenden 0 bis +5V, und erzeugt 
damit die Referenzspannung für den 2.OP, der dann über den Transisotor 
die Spannung regeln soll...
Im Leerlauf funktioniert das auch einwandfrei. Wird die Spannung die der 
dahinter liegenge 7805 liefert allerdings belastet, messe ich an AGND 
-1V, obwohl der AD Wandler 0V ausgibt und diese auch an Pin3 des OPs 
anliegen. An der Basis des Transistors liegen etwa 9V an.

Woran liegt das eurer Meinung nach, und wie könnte ich es beheben?

Vielen Dank schon mal
Florian