Idee für Regelung gesucht....

Armin O. Gast #520239
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Morsche

Es existieren zwei 32Bit Entwicklungsboards, die untereinander durch 
10Mbaud Flexray gekoppelt sind.

Am einen Board soll ein Regler über CAN mit dem esten Board verbunden 
werden, am anderen Ende soll irgendwas geregelt werden.

Nutzer(Regler) --CAN_Board---<CAN>--- Board1 --- <Flexray>--- Board2 --- 
Aktor

Es soll damit die funktionierende Gatewayverbindung CAN<>Flexray 
getestet werden.

Man könnte jetzt z.B. am Aktor-Ende einen Motor regeln. Die Drehzahl 
wird dann zum Benutzer zurückgeleitet und ein Regler übernimmt dann bei 
Regeldifferenzen die Korrektur.

Mehr Ideen bräuchte ich. Vielleicht gibts ja noch was besseres...
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Thomas S. Gast #520244
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Am Anfang schuf jemand das Licht ?????

Irgendwas wird irgendwie, irgendwo und irgendwann geregelt ....

Leider ist meine Glaskugel weg zum Service....#

Wie wäre es mit genauen Eckdaten ? Welcher Regelkreis, was sol geregelt 
werden und wie sehen die zeitlichen Vorgaben aus...
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Schlumpf Gast #520257
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Sowas kansnt schon machen.
Aber du musst aufpassen, dass die Latenzzeit durch deinen Gateway 
konstant ist. Es könnte sein, dass dein Regelkreis recht empfindlich 
darauf reagiert, wenn dies nicht gewährleistet ist.
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