Gast
#521276
Hallo alle zusammen, ich hab die Schrittmotorsteuerung L297/L298 in dreifacher Ausführung auf einer Platine, für die Steuerung der drei Motoren meiner CNC Fräße, aufgebaut. Versorgt wird das ganze mit ca. 20V (gestützt mit 3 * 4700µF, sowie diversen 100nF SMD Keramikkondensatoren) Die Motoren schaffen einen Phasenstrom von 1A. Chopper Frequenz (22k ,2.2nF) gemessen 17KHz (und auch schon andere Frequenzen getestet). Schrittmotoren: Vextac (56mm; 3.18V; 1.06A) von mir-elektronik (ähnlich diesem: http://www.mir-elektronik.de/index1.html) Nun mein Problem: Bei einer Schrittfrequenz von 50-60Hz (Vollschritt) drehen sich die Motoren zwar, jedoch sind sie extrem laut und zittern ab und zu, kurz, in die Gegenrichtung. In Halbschrittmodus ist dies bei ca. 100Hz der Fall, jedoch nicht so stark ausgeprägt (egal welcher Chopper Mode). Ab einer Schrittfrequenz von 100Hz - 1Khz (im Vollschrittmode) drehen sie sich wider ganz ruhig. Wenn ich jedoch die Treiber (L298) mit einer Stromquelle versorge (6A: drei Motoren mit je 1A pro Strang), wodurch der Chopper nicht mehr den Strom konstant halten muss (kein abschalten mehr) da der Spannungswert am Rsens nie über den Referenzwert Steigen kann (1A Begrenzung pro Wicklung), drehen sich die Motoren bei jeder Frequenz (bis 2Khz) ohne jegliche Resonanz Erscheinungen. Diese Problemfrequenz zu meiden ist leider nicht möglich, da sich ja, um eine Linie zu Fräßen, beide Motoren in unterschiedlichen Geschwindigkeiten (je nach Steigung) drehen müssen. Ist es möglich, dass der Motor bei dieser Frequenz in einer Art „Resonanz bereich“ befindet? Falls das wirklich der Fall sein sollte, möchte ich euch Fragen, was ich dagegen unternehmen kann, und ob evt. ein "besserer" Motor nicht so extreme Resonanzerschienungen hat? Danke in Voraus, mfg Roland