JTAG-Verbindung selber Bauen?

Hallo,

ich bin neu auf dem Gebiet und Nutze gerade das Board AT90USBkey. Nun 
habe ich eingesehen dass es ohne „On Chip Debugg“ sehr schwer ist. Das 
nötige Zubehör würde ich mir (wenn möglich) gerne selber bauen.

Ich bin mir aber nun nicht sicher ob ein „ISP Programmierkabel“ auch zum 
debuggen genutzt werden kann? Um einfach nur das hex-File zu übertragen 
kann ich schließlich auch das vorhandene USB-Kabel verwenden.

Kann mir jemand weiterhelfen?

Danke