Einstieg in mikrocontroller

Hallo allerseits,

ich hab noch nie was mit mikrocontrollerprogrammierung o.ä. zu tun 
gehabt, würde mich aber als versierten C++ (und C und weitere sprachen, 
auch asm verschiedener architekturen) programmierer beschreiben. Ich 
würde mir gern einen gürtel basteln, wie er in [1] beschrieben wird. 
Meine Fragen dazu:

o wie realistisch ist das vorhaben?
o wie teuer wird das?
o wo bekomme ich die hardware her?

An und für sich erscheint mir das problem softwaretechnisch nicht 
sonderlich anspruchsvoll, aber ich habe keine vorstellung, was da 
hardwaretechnisch noch an "rattenschwanz" dranhängt.

[1] http://www.wired.com/wired/archive/15.04/esp.html