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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik AT90CAN128: CAN-Controller initialisieren


Autor: Randy N. (huskynet)
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Hallo,

ich besitze einen AT90CAN128 mit einem externen Takt von 12 MHz. Ich 
möchte nun Daten von dem angeschlossenen CAN-Bus empfangen. Leider habe 
ich überhaupt keinen Plan wie ich den CAN-Controller anspreche. Auf der 
Homepage von Atmel gibt es zwar etwas Beispielcode, allerdings verstehe 
ich nicht wirklich was der macht. Außerdem werden dort z.B. can_drv.h 
und can_lib.h geincluded. Diese Dateien finde ich garnicht.

Ich bräuchte nur erstmal etwas Code (in C), der den CAN-Controller 
initialisiert (Autobaud), und erstmal eine Nachricht empfängt.

Kennt sich jemand damit aus, oder kennt jemand eine gute Seite mit einer 
Art Tutorial?

Schonmal vielen vielen Dank für Hilfe.
Randy

Autor: g0nz00 (Gast)
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Autor: g0nz00 (Gast)
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sorry,

dort wird ein CAN-Controller angesprochen und nicht der AT90CAN128

aber vieleicht hilft es.

Autor: Gast (Gast)
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in der Codesammlung gab es vor kurzem ein Beispielprojekt. Einfach mal 
suchen. Und Google wird bestimmt auch was sinnvolles liefern. Obwohl so 
etwas wie Autobaud nicht mal nebenbei zu programmieren ist, als 
Anfänger.

Autor: Uwe Bonnes (Gast)
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Ich habe mit Ethernut und dem AT90CAN128 gute Erfahrungen gemacht.

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