IRC540 direkt mit µCOM ansteuern?

Kannste schon, die Frage ist nur was Du damit erreichen willst. ;-)

Laut Datenblatt ist der IRC540 bei 5V am Gate gerade dabei etwas 
aufzumachen.
Wenn er als Widerstand arbeiten soll kann das OK sein, als Schalter 
nicht !
Entweder eine externe Treiberschaltung bauen (Kleintransistor bsp BC546 
über 1K an der Basis direkt an den µC-Port, Emitter auf Masse, 1K-4,7K 
von Kollektor an 10-15V und das Gate da mit ran (Kollektor/Widerstand)) 
oder aber gleich einen Logic-Level-Fet besorgen.
Bei IRF meist Typen wie IRLxxx.

Viel Erfolg...

Habe jetzt einen BC547 genommen, 330Ohm Pullup vom Kollektor an 12-14V 
Spannungsversorgung, 11V Z-Diode ans Gate falls mal ne spannungsspitze 
am eingang anliegen sollte.. Damit läuft der Motor per PWM anscheinend 
ganz gut