L297 nur ungenau einstellbar

Hallo,

Ich habe für Schrittmotoren eine Stromregelung mit L297 und L298 
aufgebaut.
Die Schaltung funktioniert auch soweit ganz gut.

Das einzigste Problem ist das ich den Strom nicht genau einstellen kann. 
Wenn ich den Strom messe und dann langsam mit dem Spindeltrimmer auf den 
gewünschten wert herunterdrehen will bin ich ganz schnell schon bei 0A 
obwohl Vref noch gar nicht 0 ist. Ist das Normal? wenn ich den Strom mit 
der Formel berechne und dann Vref einstelle passt der gemessene Strom 
auch nicht.

Für Rsense habe ich 0,56 Ohm verwendet.

Mit dem OSCI hab ich schon den takt für den l297 gemessen der ist 
vorhanden.


Meine Schaltung befindet sich im Anhang. Ich hoffe jemand hat eine idee.

MFG Jörn