Regelung Verbrennungsmotor mit µC

Martin Gast #547487
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Moin moin zusammen!
Ich würde gerne eine Regelung für einen Verbrennungsmotor mit einem µC 
realisieren. Zur Verfügung steht mir ein Modellbau Servo und ein 
Drehzahlsensor am Verbrennungsmotor. Der Motor soll bei 
unterschiedlichen Lastzuständen konstant die Drehzahl halten.
Wie realisiert man Grundsätzlich so eine Regelung, was brauche ich an 
Parametern für die Regelung, was für Berechnungen muß ich durchführen?
Bin für jeden Beitrag dankbar, auch und gerade wenn bei Adam und Eva 
angefangen wird!
Mit freundlichen Grüßen Martin
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Tom Gast #547519
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Zustimmung. Eine einfache proportionale Regelung funktioniert in solchen 
Fällen erfahrungsgemäss nicht. Die Reaktion des Motors auf Änderungen am 
Gaszug ist zu komplex. Das führt in der Regel zu Oszillationen (Pumpen 
der Drehzahl).

PID-Regler ist genau richtig.
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Willi W. #547534
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Ein Verbrennugnsmotor hat aber auch Totzeiten, also Vorsicht mit dem 
D-Anteil!

Wenn Du bei "Adam und Eva" anfängst und vielleicht auch noch keine 
tieferen Kenntnisse von der Regelungstechnik hast, dann erst mal einen 
P-Regler programmieren und den soweit optimieren wie es geht. Nebenbei 
liest Du Dich ein wenig in die Theorie ein und kannst das auch gleich 
ausprobieren (Laut Theorie schwingt ein P-Regler nicht und das Schwingen 
ist dein Hauptfeind, aber bei Totzeiten kann er dann doch schwingen). 
Wenn Du hier nicht mehr weiterkommst, baust Du einen I-Regler dazu und 
erst für das letzte Tüpfelchen einen D-Anteil.

Du hast Dir echt was vorgenommen! Macht aber auch Spaß.

Ciao
Willi Wacker
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