VGA - Karte von Radig ( wiedermal ;) )

Hallo ich hab seit kurzem die VGA karte für µC von radig im Gebrauch.
Nur mit den Farben bin ich mir noch nicht so einig.

Hat sonst noch jemand das Teil aufgebaut und benutzt ?

Ich weiss nicht so ganz wie ich die RGB Farben in die Richtige 
Farbnummer umcodiere ich habe da mal was zusammenprogrammiert mhh... 
geht aber nicht so richig schaut doch mal rein :


Ich lese R G B anteile ein und schaue dann wie groß die sind 
anschließend setze ich die bits die ich aus der Beschreibung von Radig 
erwarte im Anhang


typedef struct
{
  unsigned char blue;
  unsigned char green;
  unsigned char red;
}pixel_attribute;



unsigned char set_color(pixel_attribute Pixel)
{
  byte ret ;

// roter Farbanteil

  if( (Pixel.red >64) & (Pixel.red <128) )
  {
     ret.bit.bit0 = 1;
  }
  else if( (Pixel.red >128) & (Pixel.red <192) )
  {
    ret.bit.bit1 = 1;

  }
  else if( Pixel.red > 192 )
  {
    ret.bit.bit0 = 1;
    ret.bit.bit1 = 1;
  }
  else
  {
      ret.bit.bit0 = 0;
    ret.bit.bit1 = 0;
  }


// grüner Farbanteil

  if( (Pixel.green >64) & (Pixel.green <128) )
  {
     ret.bit.bit2 = 1;
  }
  else if( (Pixel.green >128) & (Pixel.green <192) )
  {
    ret.bit.bit3 = 1;

  }
  else if( Pixel.green > 192 )
  {
    ret.bit.bit2 = 1;
    ret.bit.bit3 = 1;
  }
  else
  {
      ret.bit.bit2 = 0;
    ret.bit.bit3 = 0;
  }

// blauer farbanteil

  if( (Pixel.blue > 64) & (Pixel.blue <128) )
  {
     ret.bit.bit4 = 1;
  }
  else if( (Pixel.blue >128) & (Pixel.blue <192) )
  {
    ret.bit.bit5 = 1;

  }
  else if( Pixel.blue > 192 )
  {
    ret.bit.bit4 = 1;
    ret.bit.bit5 = 1;
  }
  else
  {
      ret.bit.bit4 = 0;
    ret.bit.bit5 = 0;
  }

return ((unsigned char) ret.u8);

}