Warum funktioniert mein Servotester (Tiny26) nicht?

Hallo

Ich bin möchte mit einem ATTiny26 ein Servotester bauen der auf dem 
Ausgang PB0 ein Servosignal von 50Hz und eine Signaldauer von 1-2ms 
ausgibt. Die Servostellung wird über ein 5k Poti an PA0 Analog 
eingelesen
Der kleine wird mit dem Internen Oszilator 1Mhz Betrieben.

Später soll auf PB2 zusätzlich noch ein 4kHz PWM-Signal 0-100% 
ausgegeben werden.


Leider habe ich kein fliessendes Signal von 1-2ms. Es ist nur in groben 
Stufen einstellbar. 1ms,1,5 und 2ms sind erreichbar. Zwischenwerte sogut 
wie nicht.


Ich vermute dass es mit dem ADC zu tun hat. Leider begreife ich ihn 
nicht richtig.

Wer weiss wo der Fehler liegt?


Gruss

Tim Taylor Europe