Hallo! Die Servos aus dem Modellbau steuert man ja idR. über die Länge eines High-Pulses, meist zw. 1 und 2ms alle 20ms, .5ms ist dabei die Mittelstellung. Muss ich nun um eine Position zu halten dieses Signal immer wieder, also alle 20ms senden oder reicht es zB dem Servo einmal zu sagen "fahr ganz links" und dann tut er das? Was passiert wenn ich kontinuierlich Low anlege?
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos als info... er brauch zum halten glaube diese 20ms und das 1 - bis 2ms signal je nach position um diese zu halten wenn er mechanisch weitergedreht wird stellt er dann wieder zurück
dann wird das Servo nicht "gehalten" Also es ist so wie wenn keine Spannung anliegt. Wenn du willst das die Position gehalten wird dann musst du alle 20ms den Impuls geben wobei die 20ms relativ unkritisch sind. Also es gehen auch alle 15 oder 50ms. Nur bei sehr kurzen Zeiten regelt der Motor im Servo dauernd hin und her was zu einer starken Erwährmung und dadurch zum Zerstören führen kann. mfg Karl
Hallo, i.d.R. ist der Puls für die Mittelstellung 1,5ms lang. Du sendest also einen 1,5ms langen Puls (High), und hast dann 18,5ms Pause(Low), dann wieder Takt, und Pause. Das gibt dann den 50Hz Takt den alle Servos verstehen sollten. Bei kontinuierlich Low sollte gar nichts passieren (bei Servos mit integriertem Failsafe kann es jedoch sein, dass Sie in die "safe" Position fahren). Gruß Alexander
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