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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo-Ansteuerung


Autor: Sir Sydom (sirsydom)
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Hallo!

Die Servos aus dem Modellbau steuert man ja idR. über die Länge eines 
High-Pulses, meist zw. 1 und 2ms alle 20ms, .5ms ist dabei die 
Mittelstellung.

Muss ich nun um eine Position zu halten dieses Signal immer wieder, also 
alle 20ms senden oder reicht es zB dem Servo einmal zu sagen "fahr ganz 
links" und dann tut er das?
Was passiert wenn ich kontinuierlich Low anlege?

Autor: Dirk Frerichs (dirk-frerichs)
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http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

als info...

er brauch zum halten glaube diese 20ms und das 1 - bis 2ms signal je 
nach position um diese zu halten

wenn er mechanisch weitergedreht wird stellt er dann  wieder zurück

Autor: Karl-j. B. (matrixman)
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dann wird das Servo nicht "gehalten"

Also es ist so wie wenn keine Spannung anliegt. Wenn du willst das die 
Position gehalten wird dann musst du alle 20ms den Impuls geben wobei 
die 20ms relativ unkritisch sind. Also es gehen auch alle 15 oder 50ms. 
Nur bei sehr kurzen Zeiten regelt der Motor im Servo dauernd hin und her 
was zu einer starken Erwährmung und dadurch zum Zerstören führen kann.


mfg Karl

Autor: Alexander Heckmayr (c_type)
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Hallo,

i.d.R. ist der Puls für die Mittelstellung 1,5ms lang. Du sendest also 
einen 1,5ms langen Puls (High), und hast dann 18,5ms Pause(Low), dann 
wieder Takt, und Pause. Das gibt dann den 50Hz Takt den alle Servos 
verstehen sollten.

Bei kontinuierlich Low sollte gar nichts passieren (bei Servos mit 
integriertem Failsafe kann es jedoch sein, dass Sie in die "safe" 
Position fahren).

Gruß
Alexander

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