invertierender Schaltregler, Spannung messen? AVR

Gast #550340 
Problem aus Beitrag "AVR-Schaltregler auslegen; Strom, Spannung, Induktivität"

Eigentlich wollte ich einen invertierenden Schaltregler aufbauen, aber 
dann kann ich den Strom nicht differentiell messen, da die Spannung < 
GND ist.
Auch habe ich keine zuverlässige postive Referenzspannung, so daß ich 
über einen Spannungsteiler das Potential vom Meßpunkt auf verträgliche 
Vcc-Gnd ziehen könnte.

Was bleibt als Möglichkeit? OP?
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Gast 
warum denn nicht differentiell? einfach einen inverter hinter deinen 
differenzverstärker und fertig - waum hsat du keine fixe referenz? ist 
die schaltung schon fertig?
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