invertierender Schaltregler, Spannung messen? AVR

Gast #550340
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Problem aus Beitrag "AVR-Schaltregler auslegen; Strom, Spannung, Induktivität"

Eigentlich wollte ich einen invertierenden Schaltregler aufbauen, aber 
dann kann ich den Strom nicht differentiell messen, da die Spannung < 
GND ist.
Auch habe ich keine zuverlässige postive Referenzspannung, so daß ich 
über einen Spannungsteiler das Potential vom Meßpunkt auf verträgliche 
Vcc-Gnd ziehen könnte.

Was bleibt als Möglichkeit? OP?

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