Anlesen von Sensoren

BlackBroom Gast #550481
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Hallo,
Ich besitze eine RN-Mega128Funk als Contollerboard von 
robotikhardware.de. Dazu ein Funkboard zur Datenübertragung. Dann habe 
ich auch noch ein Servoboard von robotikhardware.de.
Ich möchte jetzt über das Servoboard einen Drehzahlsteller ansteuern. 
Dieser wird normal über einen RC-Empfänger gesteuert. Das Servoboard 
wird über die TX Leitung eines RS232 Anschlusses angesteuert.
Weiterhin möchte ich ein Beschleunigungssensor:
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=814_821&products_id=5612
ansteuern, der über I2C angesteuert wird.
Nutzen möchte ich AVR-Studio. Ich bin ein kompletter Anfänger in diesem 
Bereich. Mit BASCOM habe ich das schon teilweise realisiert.
Wie muss denn der Code aussehen, dass mein Servoboard angesprochen wird 
und vorallem der Beschleunigungssensor?
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Wolfgang Horn Gast #550486
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Oje, "BlackBroom",

Ok., Du bist dam, wo wir alle schon mal waren - am Anfang.

Schlüsselfrage: Vestehst Du Dich als Konsument oder als Bastler?

Wenn Konsument, dann kaufe Dir einen bunt lackierten, fix und fertigen 
Roboter und spiele mit ihm, bis Du des Spiels müde bist.

Wenn Bastler, dann lies das Tutorial, das Du mit "Linksammlung" findest, 
programmiere die Beispielprogramme nach, erfinde eigene Programme, 
bastle ein Programm zum Auslesen Deines Sensors.

Bis zum Roboter beim Grillfest ist es dann noch ein wenig Zeit.


Ciao
Wolfgang Horn
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