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Hi

Bei mir steht folgendes:

"If the receiver leaves the SDA line high, a NACK is signalled.
When the receiver has received the last byte, or for some reason cannot 
receive any more bytes, it should inform the transmitter by sending a 
NACK after the final byte."

ACK bzw NACK wird immer vom Empfänger generiert um den Sender zu 
informieren ob ein Fehler aufgetreten ist.Du muss lediglich das TWSR-
Register auswerten.
Nimm dir mal Datenbätter von neueren Controllern, da ist das TWI-In-
terface ausführlicher (mit Programmbeispielen) beschrieben.

MfG Spess

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TWEA-Bit in TWCR:
TWEA = 1 - AVR gibt ACK,
 = 0 - gibt kein ACK (=NACK)

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solange der AVR nur auf den Bus schreibt spielt das TWEA auch keine 
Rolle, das kommt ja erst, wenn mehr als ein Byte gelesen werden soll... 
;)
und für TWI/I²C gibt's brauchbare fertige Libs (v. Peter Fleury, oder 
Atmel Appnote etc.)

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