Gast
#554526
Erstmal mein Setup: µC: AT90CAN128 Software: AVR Studio4, Programmers Notepad 2, GCC Compiler Tools: STK500, JTag, CAN-Dongel C-Code: hab ich als Zip-File angehangen Mein Problem: Ich bin dabei eine Software zu entwickeln die Methoden zum Senden und Empfangen über CAN bereitstellen soll. Das Versenden klappt auch schon wunderbar mit Interrupt und allem drum und dran. Probleme hab ich noch beim Empfangen. Wenn ich ständig auf dem Bus lausche klappt auch der Empfang, aber ich möchte das ein Recieve Interrupt ausgelösst wird und erst dann die Methoden zum Empfang aufgerufen werden. Das hat den Hintergedanken das die µC auf denen meine Routinen laufen sollen eigentlich andere Aufgaben haben und deshalb nicht ständig in einer Warteschleife stehen können um auf CAN-Nachrichten zu warten. Wo wir gerade dabei sind, ich hab auch noch Probleme mit der Maskierung. Ich hab zwar verstanden wie man das berechnet, aber mir ist noch schleierhaft wie ich jetzt dem CAN-Controller beibringen soll das er eben nur die von mir bestimmten IDs empfängt. Wie schaffe ich es zum Beispiel die IDs 120 - 122 und die IDs 140 - 142 zu empfangen, aber eben alle dazwischen nicht. Ich wäre für jede Hilfe sehr dankbar und möchte mich schonmal im Vorraus bedanken. Daniel