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Praxis digitale Regelungen
Gast
#556553
Hallo leute, kennt jemand Internetseiten, Application Notes oder ähnliches, wo beschreiben wird, wie man digitale Regler von A-Z implementiert? Mich interessiert wie das ganze hardware- und softwaremäßig implementiert wird. Welcher DSP und welche Strecke usw. verwendet werden sind mir egal. Es sollte nur so praxisnah wie möglich sein (Regelungsgrundlagen sind vorhanden, aber verrostet) Grüsse
Gast
#556678
>kennt jemand Internetseiten, Application Notes oder ähnliches,
Ich verrate dir meinen Geheimtipp: www.google.com
Unter der Bedingung, dass du hier keine Newbiefragen mehr stellst zu
einem Thema, mit dem du dich noch nicht selbst beschäftigt hast, darfst
du den Link beliebig oft verwenden.
Beitrag "Such dringend gutes Buch PMSM, Zustandsregler, Optimierung" "Suche dringend gutes Buch PMSM, Zustandsregler, Optimierung" und mein Tip dort, schon etwas älter: http://focus.ti.com/lit/an/spra083/spra083.pdf "PID And Deadbeat Controllers With The TMS320 Family"
Gast
#556712
Hallo Forumswächter, danke für dein Link. wo hastn den her? Bist ja wirklich der Beste von allen!!! solch antworten kannst dir sparen! w***er
Gast
#557128
Was genau hast denn du vor? Wie ist dein Vorwissen, wie tief willst du einsteigen? Für die meisten Aufgaben reicht es, einen der vielen (auch hier im Forum) verfügbaren PID-Algorithmen per copy & paste in deinen Code einzubinden und dann die Parameter nach gängigen Methoden zu kalibrieren. Dazu brauchst du eigentlich gar nichts davon zu verstehen. Ansonsten kann ich dir das hier empfehlen: http://www.amazon.de/Art-Control-Engineering-Pearson-Education/dp/0201175452/ Das ist dann allerdings schon auf etwas höherem Niveau, holt dich aber auch bei Null ab (zumindest was die Regelungstechnik betrifft, die Mathematik wird vorausgesetzt). Die ganzen Methoden werden alle hergeleitet, anschaulich erklärt, in Code implementiert und in der Simulation getestet. Das geht von einfachen PID-Reglern über Zustandsregler bis zu adaptiven Reglern und Kalman Filter. Die Hardware hängt so sehr von der Strecke ab, dass man da kaum allgemeine Angaben zu machen kann. Ein DSP ist allerdings für die allermeisten Regelaufgaben absoluter Overkill!
Gast
#557178
Hallo Thomas, danke für den Buchtipp. Hatte auf der Uni 4 Semester Regelungstechnik und das alles nur schön auf Papier. PID, Zustandsregler usw. dürfte ich noch auslegen können. Mit Matlab, Simulink, Maxima usw. kann ich umgehen. Was mir fehlt sind die aber tollen praxisnahen Fallbeispiele, die es manchmal in den Applikationnotes gibt bzw. Danke
Gast
#562126
http://www.irt.tugraz.at/Lehre/download/DigiReg.pdf Hab mit dem Wissen in dem Buch schon einige Regelungen (auch an giftigen Strecken) implementiert. Gruß Markus
Gast
#562204
Hallo Markus, danke für den Link. Hab das pdf kurz überflogen und sieht auf dem ersten Blick recht gut aus. Danke
Gast
#563101
Ein Regler bildet zusammen mit einem linearen System eine Funktionalitaet, die als Uebertragunsgfunktion eine Eins haben moechte. Da die Uebertragunsgfunktion der Strecke bekannt sein sollte, ist somit auch die Uebertragunsgfunktion des Reglers gegeben. Somit ist man am Basteln von Uebertragunsgfunktion mit rationalen Polynomen, dieselbe Technologie mit der man auch Filter baut. Nur so als Idee. Natuerlich hat man die Uebertragunsgfunktion der Strecke nicht, oder man ist auch zu faul dazu, resp die Strecke ist eh nichtlinear.
Gast
#574526
siehe auch das eBook "Grundlagen digitale Regelung mit SCILAB/SCICOS" auf www.ebookaktiv.de
Gast
#789332
vielen vielen dank für den ebook link. damit habe ich endlich kapiert, was und wie in folgendem thread -> Beitrag "PID- Regler" dort mit der approximation bei dem integral passiert ist :-) Antwort schreiben |
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