CAN Header file CodeVisionAVR

Hallo zusammen,

ich bin völlig neu auf dem Gebiet der (µC-)Programmierung und ich habe 
es gleich mit dem umfangreichen AT90CAN128 zu tun. Ich möchte einfach 
Daten zwischen zwei dieser Controller austauschen und bin dabei, ein 
C-Programm in CodevisionAVR zu schreiben. Leider gibt es da keine 
Header-Dateien mit verwendbaren Funktionen, wie sie für den I²C 
beispielsweise vorhanden sind.
Die einzigen files für CAN, die ich hier in alten Beiträgen gefunden 
habe, sind für AVR Studio. Nach meinem Wissensstand kann ich die dann 
aber nicht verwenden, richtig? Hat vielleicht jemand eine solche Datei, 
weil er sich mit dem gleichen Thema bereits beschäftigt hat? Das würde 
mir sehr weiter helfen...

Danke euch!!!