CAN-Bus - welche Hardware für slave? OpenSource?

Hallo liebe Community,

wie soviele Menschen hier plane ich ein Projekt:

- Lichtsteuerung
- öffnen der Haustür
- über Bluetooth auf dem Handy
- FoxBoard dient als Schnittstelle zwischen Bluetooth Gerät (PDA) und 
Hausbus.

Leider fehlt mir noch ein Haufen an Informationen und ich habe nicht das 
passende in der Suche gefunden :'(

Da ich ein totaler HW-Dummy bin (Softwareentwickler) suche ich ein 
nettes howto...

Mir fehlt Hardware (Star und Node) sowie die Software, die auf den 
devices läuft. Darum möchte ich mich eigentlich nimmer kümmern, sondern 
die Software für FoxBoard und WM6 schreiben...

Habt ihr einen guten Link für howtos oder opensource HW die eine Dummy 
von nem Boardbestücker erstellen lassen kann?

btw. wenn ihr eine günstige Alternative zum Foxboard kennt, auf der auch 
noch ein komplettes Linux passt: ich bin für Vorschläge offen ;)

Thx
Shinobi