TMS 320 F2812 Trap

Hallo,

ich nutze ein TMS 320 F2812. Wenn ich mein geschriebenes Programm 
starte, wird nach einer zufälligen Zeit der Trap Interrupt aufgerufen. 
Es kann manchmal gleich nach dem Programmstart zu dem Aufruf kommen. Es 
kann aber auch ein paar Minuten bis zu dem Trap Interrupt dauern. Was 
könnte der Grund sein?
Wie kann ich das Problem beheben? Was ist eigentlich genau ein Trap 
Interrupt


Danke für Eure Hilfe.