1 | #include <target.h> //Header-Datei des LPC2138 einbinden
|
2 |
|
3 | //Eine Delay-Fkt (Einfacher Aufruf und Rueckgabe):
|
4 | void delay(void){
|
5 | //Tue nichts
|
6 | }
|
7 |
|
8 |
|
9 | //zwei Unterfunktionen, um die SDA- und SCK-Leitungen zu setzen(zurueckzusetzen)
|
10 | // mit Beruecksichtigung der Funktion der GPIO Ports
|
11 |
|
12 | void setze_sda(unsigned char state){
|
13 | if (state == 0){
|
14 | Intern_io0dir |= 0x20000000; //P0.29 ist Ausgang
|
15 | Intern_io0clr |= 0x20000000; //P0.29 auf '0'
|
16 | }else{
|
17 | Intern_io0dir &= 0xDFFFFFFF; //P0.29 ist Eingang -> Pull-up Widerstand zieht die Leitung hoch
|
18 | usleep(1);
|
19 | }
|
20 | }
|
21 |
|
22 | void setze_sck(unsigned char state){
|
23 | if (state == 0){
|
24 | Intern_io0dir |= 0x10000000; //P0.28 ist Ausgang
|
25 | Intern_io0clr |= 0x10000000; //P0.28 auf '0'
|
26 | }else{
|
27 | Intern_io0dir &= 0xEFFFFFFF; //P0.28 ist Eingang -> Pull-up Widerstand zieht die Leitung hoch
|
28 | usleep(1);
|
29 |
|
30 | }
|
31 | }
|
32 | //zwei Unterfunktionen um den Status von P0.28 und P0.29 zu lesen!
|
33 |
|
34 | unsigned char lese_sda(void){
|
35 | unsigned char wert;
|
36 |
|
37 | Intern_io0dir &= 0xDFFFFFFF; //P0.29 ist Eingang
|
38 | wert = (Intern_io0pin & 0x20000000) ? 1:0;
|
39 | return wert;
|
40 | }
|
41 |
|
42 | unsigned char lese_sck(void){
|
43 | unsigned char wert;
|
44 |
|
45 | Intern_io0dir &= 0xEFFFFFFF; //P0.28 ist Eingang
|
46 | wert = (Intern_io0pin & 0x10000000) ? 1:0;
|
47 | return wert;
|
48 | }
|
49 |
|
50 | //-------------------------------------------------------------------------------
|
51 |
|
52 | //Low-Level-IIC-Funktionen (Bus-Protokoll):
|
53 |
|
54 | void s_iic_init(void)
|
55 | {
|
56 | int n;
|
57 |
|
58 | setze_sda(1);
|
59 | delay();
|
60 | setze_sck(0);
|
61 | for (n=0;n<4;n++){
|
62 | s_iic_stop();
|
63 | delay();
|
64 | }
|
65 | }
|
66 |
|
67 | void s_iic_start(void){
|
68 | setze_sda(1); delay();
|
69 | setze_sck(1); delay();
|
70 | setze_sda(0); delay();
|
71 | setze_sck(0); delay();
|
72 | }
|
73 |
|
74 | void s_iic_stop(void){
|
75 | setze_sda(0); delay();
|
76 | setze_sck(1); delay();
|
77 | setze_sda(1); delay();
|
78 | }
|
79 |
|
80 | void s_iic_putbyte(unsigned char buffer){
|
81 | int n;
|
82 | unsigned char ack; //Ack sent?
|
83 | for (n=7;n>=0;n--){
|
84 | setze_sda((buffer & 0x80)? 1:0);
|
85 | setze_sck(1);
|
86 | buffer <<= 1;
|
87 | setze_sck(0);
|
88 | }
|
89 | setze_sda(1);
|
90 | setze_sck(1);delay();
|
91 | ack = lese_sda();
|
92 | setze_sck(0);
|
93 | }
|
94 |
|
95 | unsigned char s_iic_getbyte(unsigned char ack){
|
96 | int n;
|
97 | unsigned char buffer = 0;
|
98 |
|
99 | setze_sda(1);
|
100 | for (n=0;n<8;n++){
|
101 | buffer <<= 1;
|
102 | do {
|
103 | setze_sck(1);
|
104 | } while (lese_sck == 0); //auf Clock stretching warten
|
105 | delay();
|
106 | if (lese_sda() > 0) buffer |= 1; //Wert vom Bus lesen
|
107 | setze_sck(0);
|
108 | }
|
109 | if (ack) setze_sda(0); //ACK senden
|
110 | else setze_sda(1); //ACK nicht senden
|
111 | setze_sck(1);
|
112 | delay();
|
113 | setze_sck(0);
|
114 | setze_sda(1);
|
115 |
|
116 | return buffer;
|
117 | }
|
118 | //-------------------------------------------------------------------------
|
119 |
|
120 | //High-Level-IIC-Funktionen (Read'n'Write):
|
121 | void s_iic_read(unsigned char addr, int anzahl, unsigned char *buffer){
|
122 | int n;
|
123 |
|
124 | addr |= 0x01; //READ-FLAG setzen
|
125 | s_iic_start();
|
126 | s_iic_putbyte(addr);
|
127 |
|
128 | for (n=0; n < anzahl; n++){
|
129 | if (n <anzahl-1) buffer[n] = s_iic_getbyte(1);
|
130 | else buffer[n] = s_iic_getbyte(0); //last Byte -> kein ACK senden
|
131 | }
|
132 | s_iic_stop();
|
133 | }
|
134 |
|
135 | void s_iic_write(unsigned char addr, int anzahl, unsigned char *buffer){
|
136 | int n;
|
137 |
|
138 | addr &= 0xFE; //READ-FLAG loeschen
|
139 | s_iic_start();
|
140 | s_iic_putbyte(addr);
|
141 |
|
142 |
|
143 | for (n=0;n<anzahl;n++){
|
144 | s_iic_putbyte(buffer[n]);
|
145 | }
|
146 | s_iic_stop();
|
147 | }
|
