1 | #include <target.h> //Header-Datei des LPC2138 einbinden
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3 | //Eine Delay-Fkt (Einfacher Aufruf und Rueckgabe):
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4 | void delay(void){
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5 | //Tue nichts
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6 | }
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9 | //zwei Unterfunktionen, um die SDA- und SCK-Leitungen zu setzen(zurueckzusetzen)
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10 | // mit Beruecksichtigung der Funktion der GPIO Ports
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12 | void setze_sda(unsigned char state){
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13 | if (state == 0){
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14 | Intern_io0dir |= 0x20000000; //P0.29 ist Ausgang
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15 | Intern_io0clr |= 0x20000000; //P0.29 auf '0'
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16 | }else{
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17 | Intern_io0dir &= 0xDFFFFFFF; //P0.29 ist Eingang -> Pull-up Widerstand zieht die Leitung hoch
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18 | usleep(1);
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19 | }
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20 | }
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22 | void setze_sck(unsigned char state){
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23 | if (state == 0){
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24 | Intern_io0dir |= 0x10000000; //P0.28 ist Ausgang
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25 | Intern_io0clr |= 0x10000000; //P0.28 auf '0'
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26 | }else{
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27 | Intern_io0dir &= 0xEFFFFFFF; //P0.28 ist Eingang -> Pull-up Widerstand zieht die Leitung hoch
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28 | usleep(1);
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30 | }
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31 | }
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32 | //zwei Unterfunktionen um den Status von P0.28 und P0.29 zu lesen!
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34 | unsigned char lese_sda(void){
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35 | unsigned char wert;
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36 |
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37 | Intern_io0dir &= 0xDFFFFFFF; //P0.29 ist Eingang
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38 | wert = (Intern_io0pin & 0x20000000) ? 1:0;
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39 | return wert;
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40 | }
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42 | unsigned char lese_sck(void){
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43 | unsigned char wert;
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44 |
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45 | Intern_io0dir &= 0xEFFFFFFF; //P0.28 ist Eingang
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46 | wert = (Intern_io0pin & 0x10000000) ? 1:0;
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47 | return wert;
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48 | }
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50 | //-------------------------------------------------------------------------------
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52 | //Low-Level-IIC-Funktionen (Bus-Protokoll):
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54 | void s_iic_init(void)
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55 | {
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56 | int n;
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57 |
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58 | setze_sda(1);
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59 | delay();
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60 | setze_sck(0);
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61 | for (n=0;n<4;n++){
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62 | s_iic_stop();
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63 | delay();
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64 | }
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65 | }
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66 |
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67 | void s_iic_start(void){
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68 | setze_sda(1); delay();
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69 | setze_sck(1); delay();
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70 | setze_sda(0); delay();
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71 | setze_sck(0); delay();
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72 | }
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73 |
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74 | void s_iic_stop(void){
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75 | setze_sda(0); delay();
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76 | setze_sck(1); delay();
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77 | setze_sda(1); delay();
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78 | }
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80 | void s_iic_putbyte(unsigned char buffer){
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81 | int n;
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82 | unsigned char ack; //Ack sent?
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83 | for (n=7;n>=0;n--){
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84 | setze_sda((buffer & 0x80)? 1:0);
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85 | setze_sck(1);
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86 | buffer <<= 1;
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87 | setze_sck(0);
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88 | }
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89 | setze_sda(1);
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90 | setze_sck(1);delay();
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91 | ack = lese_sda();
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92 | setze_sck(0);
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93 | }
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94 |
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95 | unsigned char s_iic_getbyte(unsigned char ack){
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96 | int n;
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97 | unsigned char buffer = 0;
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98 |
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99 | setze_sda(1);
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100 | for (n=0;n<8;n++){
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101 | buffer <<= 1;
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102 | do {
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103 | setze_sck(1);
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104 | } while (lese_sck == 0); //auf Clock stretching warten
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105 | delay();
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106 | if (lese_sda() > 0) buffer |= 1; //Wert vom Bus lesen
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107 | setze_sck(0);
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108 | }
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109 | if (ack) setze_sda(0); //ACK senden
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110 | else setze_sda(1); //ACK nicht senden
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111 | setze_sck(1);
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112 | delay();
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113 | setze_sck(0);
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114 | setze_sda(1);
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115 |
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116 | return buffer;
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117 | }
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118 | //-------------------------------------------------------------------------
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120 | //High-Level-IIC-Funktionen (Read'n'Write):
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121 | void s_iic_read(unsigned char addr, int anzahl, unsigned char *buffer){
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122 | int n;
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123 |
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124 | addr |= 0x01; //READ-FLAG setzen
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125 | s_iic_start();
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126 | s_iic_putbyte(addr);
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127 |
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128 | for (n=0; n < anzahl; n++){
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129 | if (n <anzahl-1) buffer[n] = s_iic_getbyte(1);
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130 | else buffer[n] = s_iic_getbyte(0); //last Byte -> kein ACK senden
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131 | }
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132 | s_iic_stop();
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133 | }
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134 |
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135 | void s_iic_write(unsigned char addr, int anzahl, unsigned char *buffer){
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136 | int n;
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137 |
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138 | addr &= 0xFE; //READ-FLAG loeschen
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139 | s_iic_start();
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140 | s_iic_putbyte(addr);
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141 |
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142 |
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143 | for (n=0;n<anzahl;n++){
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144 | s_iic_putbyte(buffer[n]);
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145 | }
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146 | s_iic_stop();
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147 | }
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