Tastenbehandlung

Hallo Zusammen,
ich versuche seit mehren Tagen einen Algorithmus zu finden mit dem ich 
folgendes Problem lösen kann.

Ich verwende die RC5 Routine von Peter Dannegger um einen kleinen Motor 
und mehrere Digitalausgänge anzusteuern.

Das setzen der entsprechenden Codes und Ausgänge funktioniert 
einwandfrei.

Aber um den Motor ansteuern zu können, muss PORTB oder PORTC 
entsprechend der Drehrichtung mindestens 0.5sec gesetzt werden.

Ich habe das ganze über ein Delay gelöst. Aber in dieser Zeit wird kein 
weiterer Code empfangen. D.h. kommt jetzt das gleiche Zeichen nochmal, 
werden die Ports erst zurückgesetzt und dann erneut gesetzt.

Um das zu vermeiden, würde ich gerne anders vorgehen.

Mein Grundgedanke wäre, ich setzt beim entsprechenden Code die 
dazugehörigen Ports und lösen einen Timer aus der 0.5sec läuft. Kommt 
der Code nochmal setzt ich den Timer zurück, kommt ein andere Code, 
setzt der Timer die Ports nach Ablauf der Zeit zurück und der Motor hält 
an.

Kann mir jemand bei dieser Umsatzung helfen, irgendwie übersteigt das 
bei weitem meine mageren Kenntnisse zum ATMega8.

Meine Fragen:

1. Wie starte ich einen Timer mit 0.5sec
2. Wie muss ich den Interupt für den Timer programmieren, sodaß er 
ausgelöst wird, wenn der Timer abgelaufen ist.

Meine Entwicklungsumgebung SiSyAvr, ATMega8 und C

Vielen Dank für jede Idee.

Gruß
Stefan